Dental preparation uses a tooth preparation guide custom-made for fitting with teeth of a patient. The preparation guide includes one or more guide channels for guiding a cutting tool. The preparation guide enables modification of the teeth as planned with high level of precision. A dental prosthesis for installing onto prepared teeth of the patient is provided before preparation of the teeth. The prosthesis includes features that are complementary to the prepared teeth. The prosthesis can be installed immediately after preparing the teeth using the preparation guide. With the high level of accuracy and precision in the preparation of teeth, no modification of the prosthesis would be needed for installation.Selon linvention, une préparation dentaire utilise un guide de préparation de dent fait sur mesure pour sadapter aux dents dun patient. Le guide de préparation comprend un ou plusieurs canaux de guidage pour guider un outil de coupe. Le guide de préparation permet une modification des dents telle que planifiée avec un niveau élevé de précision. Une prothèse dentaire destinée à être installée sur des dents préparées du patient est fournie avant la préparation des dents. La prothèse comprend des caractéristiques qui sont complémentaires aux dents préparées. La prothèse peut être installée immédiatement après la préparation des dents à laide du guide de préparation. Grâce au niveau élevé dexactitude et de précision dans la préparation de dents, aucune modification de la prothèse ne serait nécessaire pour une installation.