机械手末端装置及采用该装置的肺穿刺机器人
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 段星光,周珅珅,黄强,田焕玉,高亮
- 申请号：
- CN201910111703.4
- 公开号：
- CN109793573A
- 申请日:
- 2019.12.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种机械手末端装置及采用该装置的肺穿刺机器人。该机械手末端装置包括穿刺针、带动所述穿刺针进行穿刺动作的线性运动单元、对所述穿刺针的穿刺力进行反馈的力反馈单元和对所述穿刺针进行固定的夹持单元,所述力反馈单元安装在所述线性运动单元上,所述力反馈单元可在所述线性运动单元上进行线性运动,所述穿刺针可拆卸的固定在所述夹持单元上,所述夹持单元与所述力反馈单元连接。本申请解决了穿刺机械手工作效率低、准确度低、操作难度大的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
