PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device, when assisting a walking movement of a wearer, capable of smoothing the movement of one leg body by taking account of the movement state of the other leg body of the wearer.SOLUTION: The walking movement assist device includes: orthoses 112 configured to be worn around the leg bodies of a wearer P an actuator 12 configured to transmit power to an orthosis 111 and a control device 14 configured to control the movement of the actuator 12. The control device 14 controls a time change mode of power of the actuator 12 such that assist force or work during a standing period of the leg bodies represents a largest value or a maximal value in a first specified period.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】装着者の歩行運動を補助する際、この装着者の一方の脚体の運動状態に鑑みて他方の脚体の運動の円滑化を図ることができる装置を提供する。【解決手段】本発明の歩行運動補助装置は、装着者Pの脚体に装着されるように構成されている装具112と、装具111に動力を伝達するように構成されているアクチュエータ12と、アクチュエータ12の動作を制御するように構成されている制御装置14とを備え、制御装置14が、脚体の立脚期間における補助力または仕事が、第1指定期間において最大値または極大値を示すようにアクチュエータ12の動力の時間変化態様を制御するように構成されていることを特徴とする。【選択図】図1
