The present invention relates to diaminotriazine compounds of formula (I) and their agriculturally acceptable salts and their use as herbicides. The invention also relates to agrochemical compositions for crop protection and methods of controlling unwanted vegetation. Wherein all variables are as defined in claim 1.본 발명은 식 (I) 의 디아미노트리아진 화합물 및 그의 농업적으로 허용가능한 염, 및 제초제로서의 그의 용도에 관한 것이다. 본 발명은 또한 작물 보호를 위한 농약 조성물 및 원치않는 초목의 방제 방법에 관한 것이다. [식 중, 모든 변수는 제 1 항에서 정의된 바와 같음].