一种萝卜收获机器人
- 专利权人:
- 重庆智田科技有限公司
- 发明人:
- 杨钦涌,杨金明
- 申请号：
- CN201920555274.5
- 公开号：
- CN210298555U
- 申请日:
- 2019.23.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公布了一种萝卜收获机器人,包括机器人主体和传输机构,所述传输机构设置在机器人主体上,所述传输机构包括传输夹持机构、两个相同且相对设置的连接机构、左右移动机构和上下移动机构;所述连接机构的下端分别与传输夹持机构的两端上部连接,所述连接机构的上端分别与上下移动机构两侧连接;所述左右移动机构设置在与传输夹持机构两端上部连接的两个连接机构之间的上部,并与连接机构和上下移动机构连接。采用简单机械结构可对萝卜收获时的传输轨迹进行动态调节以配合拔取机构的动态调整,同时可以矫正轨迹去适应装袋位置以及调整位置去避免收集装置局部出现堆积的情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
