一种基于脑电波控制的形状记忆合金仿生关节
- 专利权人:
- 苏州市职业大学
- 发明人:
- 郑江湖,张进峰,周星禹,周浩鹏,李林敏,张笑
- 申请号:
- CN201811546456.2
- 公开号:
- CN109602521A
- 申请日:
- 2018.18.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于脑电波控制的形状记忆合金仿生关节,包括用于信息采集的脑电波采集模块以及用于信息传输的蓝牙通讯电路,同时包括信息处理及显示的单片机控制系统,最后包括作用于实体进行使用的仿生手指关节。所述脑电波采集模块、蓝牙通讯电路、单片机控制系统与仿生手指关节之间依次电性相连。所述脑电波采集模块由耳夹、电波采集芯片与额头电极共同组成。通过采集分析脑电波信号控制形状记忆合金丝驱动仿生手指关节活动,该方法解决了传统仿生关节不易实现小型化,工作效率和灵活性低的问题,为仿生关节在医疗领域的人性化应用提供了一种可实行的设计方案。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心