PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking measurement system capable of tracing leg positions with high accuracy.SOLUTION: A walking measurement system 100 includes: a laser range sensor 10 acquiring two-dimensional plane distance information and an electronic controller 20 specifying leg positions of a subject with time on the basis of the two-dimensional plane distance information. The electronic controller 20 has: an observation position detection part 21 detecting leg observation positions a prediction positions calculation part 22 calculating leg prediction positions and a correlation processing part 23 performing correlation processing between the leg observation positions and the leg prediction positions to specify the leg positions. The correlation processing part 23 includes: a gate setting part 23a setting gates each spreading in a prescribed range with each leg prediction position as a reference and an association part 23b associating the leg observation position as the leg position when the leg observation position is present inside the gate. The gate setting part 23a changes the range of the gate according to a state of a leg of the subject.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】脚部位置を精度よくトレースすることができる歩行計測システムを提供する。【解決手段】歩行計測システム100は、二次元平面距離情報を取得するレーザレンジセンサ10と、二次元平面距離情報に基づき被験者の脚部位置を経時的に特定する電子制御装置20と、を備えている。電子制御装置20は、脚部観測位置を検出する観測位置検出部21と、脚部予測位置を算出する予測位置算出部22と、脚部観測位置及び脚部予測位置の相関処理を行って脚部位置を特定する相関処理部23と、を有している。相関処理部23は、脚部予測位置を基準に所定範囲に拡がるゲートを設定するゲート設定部23aと、脚部観測位置がゲート内に存在するとき、該脚部観測位置を脚部位置として対応付ける対応付け部23bと、を含んでいる。ゲート設定部23aは、ゲートの範囲を被験者の脚部の状態に応じて変化させる。【選択図】図1
