采血装置
- 专利权人:
- 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院
- 发明人:
- 王绍凯,李想,谢香志,黄运,谭久彬
- 申请号：
- CN202010507424.2
- 公开号：
- CN111820918A
- 申请日:
- 2020.06.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗设备的技术领域，提供了一种采血装置包括：机架、设置在机架上的第一转动台、用于驱动第一转动台转动的第一转动器、设置在第一转动台上的红外摄像头、滑设在第一转动台上的第一滑座、用于驱动第一滑座滑动的第一驱动器、设置在第一滑座上的第二转动台，用于驱动第二转动台转动的第二转动器，以及设置在第二转动台上的采血机构。第一转动台能够带动采血机构绕第一转动台的转轴转动，第二转动台能够带动采血机构绕第二转动台的转轴转动；第一滑座的升降能够带动采血机构进行升降以调节采血机构的位置和方向；红外摄像头能够获取图像以获取用户手臂图像。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
