FISCHER, MANFRED,LUTZE, THEODOR,RADERMACHER, KLAUS,HAHNDORF, MARKUS,LAUER, WOLFGANG
申请号：
EP04762993.6
公开号：
EP1658016B1
申请日:
2004.06.09
申请国别(地区):
EP
年份:
2014
代理人:
摘要：
Um eine chirurgische Haltevorrichtung (10) zum Halten eines chirurgischen Instruments (28), mit einem Rahmen (12), mit einer mindestens zwei Lenker (62, 72, 80, 70, 56) umfassenden ersten Lenkeranordung (20), welche den Rahmen mit einem dem Instrument zugeordneten ersten Gelenkpunkt (24) gelenkig verbindet, und mit einer mindestens zwei Lenker (82, 90, 98, 106, 92) umfassenden zweiten Lenkanordnung (22), welche den Rahmen mit einem dem Instument zugeordneten zweiten Gelenkpunkt (26) gelenkig vebindet, so zu verbessern, dass möglichst einfach ein grosser Aktionsbereich des mit der Haltevorrichtung gehaltenen chirurgischen Instruments einstellbar ist, wird vorgeschlagen, dass die Lenker der ersten Lenkeranordnung relativ zueinander und relativ zum Rahmen um Schwenkachsen schwenkbar gelagert sind und dass die Schwenkachsen (60, 74, 110, 78, 68) parallel zueinander verlaufen.The invention relates to a support (10) for supporting a surgical instrument (28), comprising a frame (12), having a first guide bar system (20) including at least two guide bars (62, 72, 80, 70, 56) which hinges the frame to a first hinge point (24) associated with the instrument, and a second guide bar system (22) including at least two guide bars (82, 90, 98, 106, 92) which hinges the frame to a second hinge point (26) associated with the instrument. The aim of the invention is to improve the above-mentioned support in such a manner that a large range of action of the surgical instrument supported by means of the support can be adjusted in as simple a manner as possible. The inventive support is characterized in that the guide bars of the first guide bar system are mounted so as to be swiveled about swiveling axes in relation to each other and in relation to the frame and in that the swiveling axes (60, 74, 100, 78, 68) extend in parallel to one another.Linvention concerne un dispositif support chirurgical (10) pour tenir un instrument chirurgical (28), ce dispositif étant doté dun châssis (12),
