Mechanism for aligning gimbal transmissions on machines connected to a parallel-arm side-shift tractor, which consists of an oscillating intermediate connection that makes the joint between the gimbal transmission shafts (3) determining their movement in synchrony with the movement of the machine or its arms (5), comprising an intermediate rigid shaft (11) with respective gimbal joints (12) at both ends, and housed in a housing that links it, with a swinging piece (13), to the hitch structure (2) of the machine The oscillating part (13) has articulated joints (14, 15) that provide it with two-way turning movement and is connected to the parallel movement arms (5) of the machine with pushing means (7) such as connecting rodsMecanismo de alineado de transmisiones cardán en máquinas conectadas a tractor de desplazamiento lateral de brazos paralelos, que consiste en una conexión intermedia oscilante que efectúa la unión entre los árboles de transmisión cardán (3) determinando su movimiento en sincronía con el movimiento de la máquina o sus brazos (5), comprendiendo un eje rígido intermedio (11) con respectivas uniones cardán (12) en ambos extremos, y alojado en una carcasa que lo vincula, con una pieza oscilante (13), a la estructura de enganche (2) de la máquina. La pieza oscilante (13) tiene uniones articuladas (14, 15) que la dotan de movimiento de giro en dos direcciones y se encuentra unida a los brazos (5) de desplazamiento en paralelogramo de la máquina con medios de empuje (7) tales como bielas.
