The object to be cleaned is supplied from the object to be cleaned 2 to the weighing device 3 and the objects to be weighed measured by the weighing device 3 are supplied to the cleaning buckets 8 to 8, 10 to the upper side of the cleaning tank 4 by the cleaning angular displacement means 75 to 77 after the cleaning buckets 8 to 10 are cleaned by the liquid stored in the cleaning tank 4, And the object to be cleaned after the cleaning is discharged from the cleaning buckets 8 to 10. The weighing device 3 includes a weighing bucket 22 and a weighing bucket 22 which are freely angularly displaced between the weighing position 21 and the weighing position 23 and the weighing position 24 on the weighing machine 21, Is disposed between the metering position (23) and the discharge position (24).피세정물 공급 수단(2)으로부터 계량 장치(3)로 피세정물을 공급하고, 계량 장치(3)가 계측한 중량의 피세정물을 세정조(4)에 설치되는 세정용 버킷(8 내지 10)에 공급하여 세정조(4) 내에 저류되는 액체에 의해 세정한 후, 세정용 버킷(8 내지 10)을 세정용 각도 변위 수단(75 내지 77)에 의해 세정조(4)의 상방으로 각도 변위시켜 세정용 버킷(8 내지 10)으로부터 세정 후의 피세정물을 배출한다. 계량 장치(3)는 중량계(21)와, 중량계(21) 상의 계량 위치(23) 및 배출 위치(24) 간에 걸쳐 각도 변위가 자유로운 계량용 버킷(22)과, 계량용 버킷(22)을 계량 위치(23) 및 배출 위치(24) 간에 걸쳐 각도 변위시키는 계량용 각도 변위 수단(25)을 설치한다.