Die Erfindung betrifft ein System und Verfahren zur Bestimmung von Kornverlusten bei der mit einem Mähdrescher durchgeführten Ernte, bei dem neben einem Mähdrescher, der mit einer elektronischen Auswerte- und Steuereinheit, mit der eine Beeinflussung der Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers, der Dreschwerkseinstellung, eine Reinigungseinstellung, Abscheideeinstellung und/oder Schneidwerkeinstellung erreichbar ist, mindestens eine Kamera, die zur Erfassung von Bildern an einem Ackerboden oder Prüfschalen in Fahrtrichtung des Mähdreschers hinter dem Mähdrescher vorhanden ist. Die Kamera ist an einem Ausleger oder einem unbemannten Fluggerät (UAV) angeordnet. An dem Mähdrescher oder dem Ausleger ist mindestens ein Element zur Ausbildung eines Luftstromes, der in Richtung der für die Erfassung von mindestens einem Bild vorgesehene Oberfläche des Ackerbodens oder einer Prüfschale gerichtet ist, vorhanden. Das unbemannte Fluggerät ist so steuerbar, dass ein von ihm mittels eines Rotors ausgebildeter Luftstrom in Richtung der für die Erfassung von mindestens einem Bild vorgesehene Oberfläche des Ackerbodens oder einer Prüfschale gerichtet ist, so dass Verlustkörner und Bruchkörner, die auf einer Fläche des Ackerbodens oder dem Boden einer Prüfschale liegen, freigelegt werden und deren Anzahl, die innerhalb einer vorgebbaren oder nachträglich bestimmbaren Fläche des Ackerbodens oder in einer Prüfschale angeordnet sind, während des Betriebs des Mähdreschers bestimmbar ist.The present invention relates to a system and method for the determination of grain losses in the case of the harvesting carried out with a combine harvester, in which, in addition to a combine harvester, the with an electronic evaluation - and control unit, with which an influencing the driving speed of the combine harvester, the threshing mechanism a position, a cleaning adjustment is automatedly exceeded, separating setting and / or cutting unit adjustment can be achieved, at least one camera, for the de
