一种具有反馈机制的智能假肢控制系统及方法
- 专利权人:
- 发明人:
- 许猛,石岩,李健雄,廖松,朱庆岩
- 申请号：
- CN202211224330.X
- 公开号：
- CN115645123A
- 申请日:
- 2022.10.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有反馈机制的智能假肢控制系统及方法，其中，系统包括：脑电采集设备、传感器系统、微型处理器和驱动控制系统；脑电采集设备由脑电干电极和头部放大器构成；脑电干电极用于获取脑电信号；头部放大器用于对脑电信号进行初步处理；传感器系统由压力传感器和角度传感器构成，用于采集假肢脚底和膝盖周围的反馈信号；微型处理器用于根据初步处理后的脑电信号和反馈信号，生成控制指令；驱动控制系统用于根据控制指令驱动智能假肢完成相应的动作。具备反馈控制机制，可以实现对智能假肢进行更为精准地控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
