Drehmomentbegrenzungsvorrichtung umfasst ein erstes Drehelement, ein zweites Drehelement, ein Eingriffselement und ein Vorspannelement. Das Vorspannelement spannt das Eingriffselement von einem ersten Drehelement zu einem zweiten Drehelement vor. Das Vorspannelement spannt das Eingriffielement in einer Richtung vor, die relativ zu einer radialen Richtung des ersten Drehelements geneigt ist.Torque limiting device comprises a first rotary member, a second rotary member, an engagement member and a biasing member. The biasing member biases the engagement member from a first rotary member to a second rotary member. The biasing member biases the engagement member in a direction inclined relative to a radial direction of the first rotary member.