Die vorliegende Erfindung beschreibt ein Verfahren (1) zur Überlagerung eines 3D-Bilddatensatzes eines Untersuchungsbereiches (12) eines Untersuchungsobjektes (10) in einem 2D-Bild mit Atmungsbewegungskompensation, wobei das Verfahren (1) folgende Verfahrensschritte umfasst: S1) Entgegennahme eines 2D-Bildes, das den Untersuchungsbereich (12) des Untersuchungsobjektes (10) zu einem vorgebbaren Zeitpunkt (tz) umfasst； S2) Bestimmen eines Atmungsphasenkennwertes zu dem vorgebbaren Zeitpunkt (tz) mittels elektrischer Impedanztomografie； S3) Bestimmen eines 3D-Bilddatensatzes, der den Untersuchungsbereich (12) des Untersuchungsobjektes (10) umfasst, mittels eines atmungsphasenabhängigen 3D-Bilddatenmodells (24), wobei in die Bestimmung der Atmungsphase der Atmungsphasenkennwert eingeht； S4) Überlagerung des 3D-Bilddatensatzes in dem 2D-Bild. Weiter beschreibt die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung (100) zur Überlagerung eines 3D-Bilddatensatzes in einem 2D-Bild mit Atmungsbewegungskompensation.The present invention describes a method (1) for superimposing a 3D image data set of an examination area (12) of an examination subject (10) in a 2D image with respiratory motion compensation, the method (1) comprising the following method steps: S1) receiving a 2D image comprising the examination area (12) of the examination object (10) at a predeterminable time (tz)； S2) determining a respiratory phase parameter at the predeterminable time (tz) by means of electrical impedance tomography； S3) determining a 3D image data set that includes the examination region (12) of the examination subject (10) by means of a breath-phase-dependent 3D image data model (24), wherein the respiratory phase parameter is included in the determination of the respiration phase； S4) Overlay of the 3D image data set in the 2D image. Furthermore, the invention describes a corresponding device (100) for superimposing a 3D image data set in a 2D image with respiratory motion compensation.
