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一种下肢康复机器人
- 专利权人:
- 中北大学
- 发明人:
- 赵耀虹,王吉昌,庞国旺,王勇军,李龙飞
- 申请号：
- CN201910875506.X
- 公开号：
- CN110613586A
- 申请日:
- 2019.17.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于下肢康复机器人装置领域,具体是一种下肢康复机器人。解决康复设备在进行康复训练时需要多个看护人员协作,人工帮助病人摆动肢体,费时费力,效率低下的问题,包括支撑机架、康复机构以及绑缚机构,支撑机架上安装有腰部约束装置、夹紧装置、扶手、旋转电机以及与旋转电机连接的螺纹杆件,腰部约束装置安装在支撑机架中间,扶手安装在腰部约束装置正前方,夹紧装置安装在腰部约束装置的两侧,康复机构包括两条机械腿以及背架,背架安装在支撑机架上,两条机械腿上部之间与背架连接,机械腿包括髋关节机构、大腿机构、膝关节屈伸机构、小腿机构、踝关节屈伸机构和脚踏板。本发明一次性实现髋关节处向各个方向的运动,控制精度高响应快。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
