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METHODS AND APPARATUS FOR ESTIMATING THE POSITION AND ORIENTATION OF AN IMPLANT USING A MOBILE DEVICE
专利权人:
DEPUY SYNTHES PRODUCTS; LLC
发明人:
CHIEN, Dennis
申请号:
USUS2013/044263
公开号:
WO2013/184765A1
申请日:
2013.06.05
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要:
Methods and apparatus for providing an overlay image of an implant during a surgical procedure using a mobile computing device are provided herein. The implant may include radio-opaque internal markers adjacent to and defining edges of the implant. The method may include: capturing an image of a imaging display device screen estimating a pose of the implant based on the relationship between the 2-D positions of the radio-opaque internal markers and the 3-D positions of the radio-opaque internal markers retrieving or generating a 3-D model image of the implant at the determined pose using the 3-D implant data and overlaying the 3-D model image onto the image of the implant. The captured image may include the implant and at least two of the radio-opaque internal markers being visible as fiducial markers within the image. The fiducial markers may be 2-D positions of the radio-opaque internal markers in a 2-D plane.La présente invention concerne des procédés et un appareil fournissant une image de recouvrement dun implant durant une intervention chirurgicale au moyen dun dispositif de calcul portatif. Ledit implant peut inclure des marqueurs internes radio-opaques adjacents à, et définissant, des bords de limplant. Lesdits procédés peuvent inclure les étapes suivantes : capture dune image dun écran de dispositif daffichage dimagerie estimation dune pose de limplant sur la base de la relation entre les positions 2-D des marqueurs internes radio-opaques et les positions 3-D des marqueurs internes radio-opaques récupération ou production dune image de modèle 3-D de limplant lors de la pose déterminée, au moyen des données dimplant 3-D et superposition de limage de modèle 3-D sur limage de limplant. Limage capturée peut inclure limplant et au moins deux des marqueurs internes radio-opaques visibles en tant que marqueurs visuels à lintérieur de limage. Lesdits marqueurs visuels peuvent être des positions 2-D des marqueurs internes radio-opaques dans un plan 2-D.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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