The linear actuator 40 for an endoscope includes a moving frame 42 formed of a magnetic material, a fixed frame 43 formed of a non-magnetic material inside the moving frame 42 so that the moving frame 42 can move forward and backward, and an outer surface of the fixed frame 43. Two coils 44, 45 wound around each other and arranged side by side in the longitudinal axis direction, a permanent magnet 46 laminated so as to overlap the two coils 44, 45, the permanent magnet 46 and the two coils 44. , 45 arranged in front of and behind the front and rear ends of the yoke 45.内視鏡用リニアアクチュエータ４０は、磁性体から形成された移動枠４２と、移動枠４２が進退自在に内部に設けられ、非磁性体から形成された固定枠４３と、固定枠４３の外表面に巻回形成され、長手軸方向に並設された２つのコイル４４，４５と、２つのコイル４４，４５に重畳するように積層配置された永久磁石４６と、永久磁石４６および２つのコイル４４，４５の前後に配設された２つのヨーク４７，４８と、を具備する。
