村並 昌実,高木 真吾,黒瀬 英明,二宮 浩二,MURANAMI MASAMI,TAKAGI SHINGO,KUROSE HIDEAKI,NINOMIYA KOJI
申请号：
JP2018202192
公开号：
JP2020065515A
申请日:
2018.10.26
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce an operator's operation labor in a crop extractor. SOLUTION: A machine 25 traveling by a traveling device 21 is provided with a pulling device 9 for causing the foliage of vegetation root vegetables and a pulling-out conveying device 4 for sandwiching the foliage of the root vegetables to extract the root vegetables, and intermittently transmitting power to the traveling device 21. In a crop extractor equipped with a traveling clutch 22, a pulling device 9, and a work clutch 23 for connecting and disconnecting power transmission to the pulling and conveying device 4, the pulling device 9 is provided with a crop sensor 24 for detecting the roots and leaves of root vegetables. 4 is provided with a conveyance sensor 26 for detecting a crop being conveyed, and a control device 29 for controlling the traveling clutch 22 and the work clutch 23 in response to detection signals from the crop sensor 24 and the conveyance sensor 26 is provided. When the work clutch 23 is detected, the work clutch 23 is turned on. And crop drawing machine, characterized in that the control to operate. [Selection diagram] Figure 8【課題】作物引抜機において、作業者の操縦労力を軽減すること。【解決手段】走行装置２１で走行する機体２５に植生根菜の茎葉を引き起こす引起装置９と根菜の茎葉を挟持して根菜を引き抜く引抜搬送装置４を設け、走行装置２１への動力伝動を断続する走行クラッチ２２と引起装置９と引抜搬送装置４への動力伝動を断続する作業クラッチ２３を設けた作物引抜機において、引起装置９に根菜の茎葉を検出する作物センサ２４を設けると共に、引抜搬送装置４に搬送中の作物を検出する搬送センサ２６を設け、作物センサ２４と搬送センサ２６の検出信号を受けて走行クラッチ２２と作業クラッチ２３を制御する制御装置２９を設け、作物センサ２４が作物を検出すると作業クラッチ２３を入作動し、所定時間以上に亘って搬送センサ２６が作物を検出しないと走行クラッチ２２と作業クラッチ２３を切動作するように制御したことを特徴とする作物引抜機とする。【選択図】図８
