Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere Erntemaschine, mit einer Erntegutbergungsanordnung (2) zum Abtrennen und Aufnehmen von Erntegut (4) aus einem Feldbestand (5), die als Komponenten (7-10) zumindest eine Erntegutschneidvorrichtung (8), eine dieser nachgeordnete Erntegutfördervorrichtung (9) und eine dieser nachgeordnete Emteguteinzugsvorrichtung (10) aufweist, und mit einer Regelungseinrichtung (11), die zumindest eine Sensoreinheit (12) zur optischen Erfassung eines Erntegutstroms, eine Bildverarbeitungseinheit (13) zur Verarbeitung von Bildern (14), die von der Sensoreinheit (12) basierend auf dem optisch erfassten Erntegutstrom erzeugt werden, und eine Datenausgabeeinheit (15) zur Ausgabe der von der Bildverarbeitungseinheit (13) verarbeiteten Bilder (14) aufweist, wobei die Bildverarbeitungseinheit (13) basierend auf den von der Sensoreinheit (12) erzeugten Bildern (14) ein Geschwindigkeitskennfeld (16) erstellt. Es wird vorgeschlagen, dass die Bildverarbeitungseinheit (13) konfiguriert ist, basierend auf den von der Sensoreinheit (12) erzeugten Bildern (14) zusätzlich zu dem Geschwindigkeitskennfeld (16) ein Richtungsänderungskennfeld (17) zu erstellen, und dass die beiden Kennfelder (16, 17) gemeinschaftlich oder jedes einzeln von der Regelungseinrichtung (11) zur Regelung von Prozessen in der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) und/oder in der Erntegutbergungsanordnung (2) herangezogen werden.The invention concerns an agricultural working machine, in particular a harvesting machine, with a harvest distribution system (2) for separating and harvesting vines (4) from a field stock (5),as components (7-10) at least one crop cutting device (8),has one of these secondary harvester devices (9) and one of these secondary harvester input devices (10) and a control device (11),at least one sensor unit (12) for the optical detection of a harvest current, an image processing unit (13) for the processing of images (14),prod
