Routines and methods disclosed herein can increase a power efficiency of a prosthetic hand without drastically reducing the speed at which it operates. A prosthesis can implement an acceleration profile, which can reduce an energy consumption of a motor, or an amount of electrical and/or mechanical noise produced by a motor, as the motor as the motor transitions from an idle state to a non-idle state. A prosthesis can implement a deceleration profile, which can reduce the energy consumption of the motor, or an amount of electrical and/or mechanical noise produced by a motor, as the motor transitions from a non-idle state to an idle state.L'invention concerne des sous-programmes et des procédés qui peuvent accroître le rendement énergétique d'une main prothétique sans réduire considérablement la vitesse à laquelle elle fonctionne. Une prothèse peut mettre en œuvre un profil d'accélération, lequel peut réduire une consommation d'énergie d'un moteur ou une quantité de bruit électrique et/ou mécanique produit par un moteur, lorsque le moteur passe d'un état de repos à un état non au repos. Une prothèse peut mettre en œuvre un profil de décélération, lequel peut réduire la consommation d'énergie du moteur ou une quantité de bruit électrique et/ou mécanique produit par un moteur, lorsque le moteur passe d'un état non au repos à un état de repos.
