more precise control, as well as be able to create a compact compared to conventional bottle ryeonghyeong robot Parallel freedom is possible even five micro-robot is started. The parallel 5-DOF microrobot is provided on the base plate, the first sliding unit that can be slid in a first direction Second sliding unit provided on the first sliding unit to be slid in a second direction intersecting the first direction Up and down movement actuator fixed to the second sliding mobile unit Is arranged on the moving direction side of the first sliding unit, the first angle adjustment actuator is rotatably connected to the lower end of the base plate It is arranged on the moving direction side of the second sliding unit, a second angle adjustment actuator is rotatably connected to the lower end of the base plate And a central portion that is rotatably connected to the actuator for moving up and down, extending from a center portion extending in the first direction and the second direction from the first connecting portion rotatably connected to a first actuator for adjusting the angle, and the center portion and the second 2 includes an operating plate and a second connecting portion rotatably connected to the angle adjustment actuator.종래의 병령형 로봇에 비하여 컴팩트하게 제작할 수 있을 뿐만 아니라 보다 정밀한 제어가 가능한 병렬형 5자유도 마이크로 로봇이 개시된다. 이러한 병렬형 5자유도 마이크로 로봇은 베이스 플레이트에 설치되고, 제1 방향으로 슬라이딩 이동될 수 있는 제1 슬라이딩 이동유닛 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 슬라이딩 이동될 수 있도록 상기 제1 슬라이딩 유닛에 설치되는 제2 슬라이딩 이동유닛 상기 제2 슬라이딩 이동유닛에 고정 설치되는 상하 이동용 액추에이터 상기 제1 슬라이딩 이동유닛의 이동 방향 측에 배치되고, 상기 베이스 플레이트에 하단부가 회전 가능하게 연결되는 제1 각도 조절용 액추에이터 상기 제2 슬라이딩 이동유닛의 이동 방향 측에 배치되고, 상기 베이스 플레이트에 하단부가 회전 가능하게 연결되는 제2 각도 조절용 액추에이터 및 상기 상하 이동용 액추에이터에 회전 가능하게 연결된 중앙부, 상기 중앙부로부터 상기 제1 방향으로 연장되고 상기 제1 각도 조절용 액추에이터에 회전 가능하게 연결된 제1 연결부, 및 상기 중앙부로부터 상기 제2 방향으로 연장되고 상기 제2 각도 조절용 액추에이터에 회전 가능하게 연결된 제2 연결부를 포함하는 작동판을 포함한다.
