An orthosis for increasing range of motion of a body joint includes first and second dynamic force mechanisms for simultaneously applying a dynamic force to body portions on opposite sides of a body joint. This or another orthosis includes first and second linkage mechanisms which transmit force from an actuator mechanism to the dynamic force mechanisms and/or respective first and second cuffs to impart movement of the first and second cuffs relative to one another.La présente invention concerne une orthèse pour augmenter la plage de mouvement dune articulation corporelle, comprenant des premier et second mécanismes de force dynamique pour appliquer simultanément une force dynamique à des parties corporelles sur des côtés opposés dune articulation corporelle. Cette orthèse ou une autre comprend des premier et second mécanismes de liaison qui transmettent une force à partir dun mécanisme dactionnement aux mécanismes de force dynamique et/ou à des premier et second brassards respectifs afin dimprimer un mouvement des premier et second brassards lun par rapport à lautre.
