The present disclosure relates to systems and methods for use in relation to guided radiation therapy systems. In one form three is disclosed a system and method for use in motion tracking of target in a guided radiation therapy system. There is described a method for estimating the motion of a target from a 2-dimensional projection of the target, said 2- dimensional projection being captured in a plane parallel to a first axis (y axis) at a rotational angle θ, about the first axis. The method can comprise: Identifying the target in said projection； Determining the translational movement of the target in 3 dimensions and rotational movement of the target in 3 dimensions based on said projections.La présente invention concerne des systèmes et des procédés destinés à être utilisés en relation avec les systèmes de radiothérapie guidée. Selon une forme, l'invention concerne un système et un procédé destinés à être utilisés dans le suivi de mouvement d'une cible dans un système de radiothérapie guidé. La présente invention concerne un procédé d'estimation du mouvement d'une cible à partir d'une projection bidimensionnelle de la cible, ladite projection bidimensionnelle étant capturée dans un plan parallèle à un premier axe (axe des (y)) sous un angle de rotation (θ), autour du premier axe. Le procédé peut comprendre : l'identification de la cible dans ladite projection ； la détermination du mouvement de translation de la cible en 3 dimensions et du mouvement de rotation de la cible en 3 dimensions sur la base desdites projections.
