The deposition of the pigment into the tattoo or skin that creates temporary or permanent markings on the skin has been carried out for aesthetic or practical purposes. Human and mechanical control of the tattoo device can be extended by sensors connected to the control system to improve tattoo results and alleviate the operator's requirements.피부에 일시적인 또는 영구적인 표식을 생성하는 문신 또는 피부속으로의 안료의 침착은 심미적인 또는 실용적인 목적으로 실시되고 있다. 문신 장치의 인간 및 기계적인 제어가 문신 결과를 향상시키고, 작업자의 요구사항을 경감시킬 수 있는 제어 시스템에 연결된 센서들에 의해 확장될 수 있다.
