Die Erfindung geht aus von einem autonomen Arbeitsgerät, insbesondere von einem autonomen Rasenmäher, mit zumindest einer Antriebseinheit (12), die zumindest ein Antriebsrad (14, 16) aufweist, mit zumindest einer Sensoreinheit (18), mit zumindest einer Standortortungseinheit (20) und mit zumindest einer Auswerteeinheit (22).Es wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit (22) dazu vorgesehen ist, zu einer Ermittlung eines Schlupfs des zumindest einen Antriebsrads (14, 16) zumindest eine von der Sensoreinheit (18) erfasste Kenngröße (24, 26, 32) und zumindest eine von der Standortortungseinheit (20) erfasste Kenngröße (28) zu berücksichtigen.The invention is based on a autonomous working implement, in particular of an autonomous lawn mower, with at least one drive unit (12), the at least one drive wheel (14, 16), with at least one sensor unit (18), with at least one location a locating unit (20) and with at least one evaluation unit (22).It is proposed that the evaluation unit (22) is provided for this purpose, for a calculation of a slip of the at least one drive wheel (14, 16) at least one of the sensor unit (18) detected parameter (24, 26, 32) and at least one of the location of a locating unit (20) detected parameter (28) to be taken into account.
