Handgehaltene dentale Kamera (1) zur optischen 3D-Vermessung, umfassend ein chromatisches Objektiv (2), eine polychromatische Lichtquelle (3) und einen Farbsensor (4), wobei die polychromatische Lichtquelle (3) einen Beleuchtungsstrahl (8) abstrahlt, der mittels des chromatischen Objektivs (2) auf eine Oberfläche (10) eines Messobjekts (9) zumindest bezüglich einer Wellenlänge fokussierbar ist, wobei der Beleuchtungsstrahl (8) von der Oberfläche (10) als ein Beobachtungsstrahl (8) zurückgestrahlt und mittels des Farbsensors (4) detektierbar ist, wobei die Fokuspunkte (13, 14) verschiedener Wellenlängen des Beleuchtungsstrahls (8) einen chromatischen Tiefenmessbereich (15.1, 15.2, 15.3, 15.4) bilden und wobei die handgehaltene dentale Kamera (1) eine verstellbare Scaneinheit (20) aufweist, die zumindest das chromatische Objektiv (2) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der chromatische Tiefenmessbereich (15.1, 15.2, 15.3, 15.4) mittels der Scaneinheit (20) schrittweise verschiebbar ist, wobei die Scaneinheit (20) in genau zwei Stellungen von der einen Endstellung unmittelbar in die andere Endstellung bringbar ist, so dass an einen ersten chromatischen Tiefenmessbereich (15.1) in einer ersten Stellung der Scaneinheit (20) genau ein zweiter chromatischer Tiefenmessbereich (15.2, 15.3, 15.4) in genau einer zweiten Stellung der Scaneinheit (20) anschließt oder sich mit dem ersten chromatischen Tiefenmessbereich (15.1) teilweise überlappt und auf diese Weise aus den zwei Tiefenmessbereichen (15.1, 15.2, 15.3, 15.4) ein vergrößerter, gesamter Tiefenmessbereich (16) gebildet wird.The hand-held dental camera (1) to the optical 3d surveying, comprising a chromatic lens (2), a polychromatic light source (3) and a color sensor (4), wherein the polychromatic light source (3) has a light beam (8) which, by means of the chromatic objective lens (2) on a surface (10) of a measurement object (9), at least with respect to a wavelength can be focused, wherein the illumination beam (8