用于确定手术器械中的线性运动的参数的方法和装置
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 戴维·M·麦丘恩
- 申请号：
- CN201110065601.7
- 公开号：
- CN102217961B
- 申请日:
- 2011.03.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术器械和控制该手术器械的方法，尤其公开了一种用于确定手术器械中的线性运动的参数的方法和装置。手术器械包括壳体和细长轴，细长轴从壳体向远侧延伸并且限定第一纵向轴线。手术器械还包括发射杆和驱动机构，发射杆设置在细长轴中，驱动机构至少部分地设置在壳体内。驱动机构与发射杆机械地协作以移动发射杆。运动传感器感测发射杆和细长轴之间的电场的变化(例如，电容、阻抗或者导纳)。测量单元基于感测出的电场的变化确定发射杆的运动参数，诸如发射杆的位置、速度和方向。控制器使用测量出的发射杆的运动参数控制驱动机构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
