An endoscope insertion shape observing device 3 includes: a scope model generation unit 35 that detects an insertion shape 70 of an insertion portion 4b, which is to be inserted into a subject P; an operation information calculation unit 40 that calculates operation information about an insertion operation, the operation information being obtained when the insertion operation of the insertion portion 4b is performed; an operation information configuration unit 41 in which operation information to be displayed on a monitor 50 is configured in association with an insertion position of the insertion portion 4b; an operation information generation unit 42 that generates information to be displayed on the monitor 50, on the basis of configuration information 60 configured by the operation information configuration unit 41 and a calculation result obtained by the operation information calculation unit; and a scope model display unit 36 that controls such that a generation result obtained by the operation information generation unit 42 and the insertion shape detected by the scope model generation unit 35 are simultaneously displayed on the monitor 50.La présente invention concerne un dispositif d'observation de forme d'insertion d'endoscope 3 qui comprend : une unité de génération de modèle de scope 35 qui détecte une forme d'insertion 70 d'une partie d'insertion 4b, qui doit être insérée dans un sujet P ; une unité de calcul d'informations d'opération 40 qui calcule des informations d'opération concernant une opération d'insertion, les informations d'opération étant obtenues lorsque l'opération d'insertion de la partie d'insertion 4b est effectuée ; une unité de configuration d'informations d'opération 41 dans laquelle des informations d'opération devant être affichées sur un écran 50 sont configurées en association avec une position d'insertion de la partie d'insertion 4b ; une unité de génération d'informations d'opération 42 qui génère des informations devant être aff