The purpose of the present invention is to facilitate cleaning of a main body from which electrodes have been removed and ensure a high level of cleanliness. This medical manipulator (1) is provided with: a long part (2) having a mounting part (5) on the distal end side thereof an end effector unit (6) attachably/detachably mounted to the mounting part and a proximal end part (4) that is connected to the proximal end side of the long part and operates the end effector unit. The mounting part has a surface consisting only of a flat surface and/or a curved surface convex toward the outside and has on said surface a protrusion (8) protruding in a direction intersecting the longitudinal axis of the long part. The end effector unit is provided with an engagement part (18) that, when the end effector unit is mounted to the mounting part, engages with the protrusion so that the end effector unit is mounted to the mounting part in such a manner that the end effector unit is prevented from falling off.Le but de la présente invention est de faciliter le nettoyage dun corps principal à partir duquel des électrodes ont été retirées et dassurer un niveau élevé de propreté. Ce manipulateur médical (1) comprend : une partie longue (2) ayant une partie de montage (5) sur son côté dextrémité distale une unité deffecteur terminal (6) fixé de manière fixe/détachable à la partie de montage et une partie dextrémité proximale (4) qui est connectée au côté dextrémité proximale de la partie longue et actionne lunité deffecteur terminal. La partie de montage a une surface constituée uniquement dune surface plate et/ou dune surface incurvée convexe vers lextérieur et comporte sur ladite surface une saillie (8) faisant saillie dans une direction croisant laxe longitudinal de la partie longue. Lunité deffecteur terminal est pourvue dune partie de mise en prise (18) qui, lorsque lunité deffecteur terminal est montée sur la partie de montage, vient en prise avec la saillie de telle sorte que lun
