一种自走式振动林果采收机及其采收方法
- 专利权人:
- 中南林业科技大学
- 发明人:
- 李立君,高自成,闵淑辉,杨蹈宇,王朋辉,严轩
- 申请号：
- CN201410349314.2
- 公开号：
- CN104221606B
- 申请日:
- 2014.07.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 王法男
- 摘要：
- 一种自走式振动林果采收机及采收方法，包括行走底盘、采摘机械臂和振动采摘头，且采摘机械臂安装在行走底盘上，振动采摘头安装在采摘机械臂的头部，由采摘机械臂和振动采摘头两部分构成执行机构；其特征在于，采摘机械臂为单臂伸缩结构，采摘机械臂安装在行走底盘前端的一个角上；且采摘机械臂的立柱与行走底盘之间设有一个回转连杆机构，立柱在回转连杆机构的作用下可绕立柱做一定角度的摆动。通过采摘臂在底座上的回转，配合上下摆动块和左右摆动块的精确定位，可以极大改善采摘机的各种方向的定位，且操作简单可靠，完全能满足各种果实采摘的需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
