ultrasound imaging device, the target area in the distribution of the plurality of points on the Echo Data In order to focus consistently, the positions of the ultrasonic tube lance transducer on the first side of the surface during each collection cycle, and / or positions that represent an azimuth / orientation data, the reflected received by the ultrasonic transducer during each collection cycle, By applying ultrasonic energy that appear in the echo data, and a processing unit configured to generate an ultrasound image of the target area.초음파 이미지 장치는, 목표 영역내에 분포된 복수개의 지점들에서 에코 데이터를 일관되게 초점 맞추기 위하여, 각각의 수집 사이클 동안 표면의 제 1 측상의 초음파 튜랜스듀서의 위치 및/또는 방위를 나타내는 위치/방위 데이터를, 각각의 수집 사이클 동안 초음파 트랜스듀서에 의해 수신된 반사된 초음파 에너지를 타나내는 에코 데이터에 적용함으로써, 목표 영역의 초음파 이미지를 생성하도록 구성된 프로세싱 유닛을 구비한다.
