一种用于水果采收机器人的果实吸附装置
- 专利权人:
- 浙江海洋大学
- 发明人:
- 朱从容
- 申请号：
- CN201711232103.0
- 公开号：
- CN107771528A
- 申请日:
- 2017.11.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 冯子玲
- 摘要：
- 本发明提出了一种用于水果采收机器人的果实吸附装置，包括采摘臂，采摘臂前端设有第一通道，采摘臂后端设有第二通道，第一通道的内径大于第二通道的内径，且第一通道和第二通道相互连通，真空吸附管的吸附端穿过第二通道位于第一通道中，第二通道与真空吸附管间隙配合，真空吸附管的吸附端设有吸附头，第一通道中间隙配合的设有固定卡座，固定卡座紧固在真空吸附管的外壁上，每个导向通道上方分别通过轴承座可旋转的固定一个第一丝杠，导向块设置在第一丝杠上，第一丝杠与第一伺服电机相连接，第一伺服电机控制第一丝杠转动从而带动真空吸附管进行移动，真空吸附管与真空负压装置相连接，提高采摘效率，能够有效保护水果和果树不受伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
