PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movement support device using friction force to give a twisting movement independent of a rotational shaft.SOLUTION: A movement support device which gives a twisting movement to a part of a human body includes a drive roller 10 on which a part of a human body is placed, a pair of auxiliary rollers 20 that arrange their shafts 21 and the drive roller 10 in parallel, a motor 30 that drives the drive roller 10, and a control part 40 that supplies power to a motor 30, and gives a twisting movement to a part of a human body by the rotation of the drive roller 10.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】回転軸に依存しないひねり動作を与えるために、摩擦力を利用した動作支援装置を提供すること。【解決手段】本発明の動作支援装置は、身体の一部にひねり動作を与えるもので、身体の一部を載置する駆動ローラ10と、駆動ローラ10と軸21を平行に配置する一対の補助ローラ11と、駆動ローラ10を駆動するモータ部30と、モータ部30に電力を供給する制御部40とを有し、駆動ローラ10の回転により身体の一部にひねり動作を与えることを特徴とする。【選択図】 図1