一种用于坐姿放疗的混联机器人
- 专利权人:
- 广东恒聚医疗科技有限公司
- 发明人:
- 蓝培钦,路易斯·阿尔贝托·克鲁兹,何惠玉,邓启泉
- 申请号：
- CN201611264454.5
- 公开号：
- CN106693189A
- 申请日:
- 2016.12.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于坐姿放疗的混联机器人，包括升降机构、旋转机构和并联机构，所述升降机构、旋转机构和并联机构从下到上依次连接，所述并联机构上固设有用于安装治疗椅的法兰盘。本发明结构紧凑，所述升降机构用于控制治疗椅在Z轴方向的高度；所述旋转机构用于控制治疗椅绕Z轴旋转；所述并联机构用于控制治疗椅在X、Y轴所处平面的位置；升降机构、旋转机构和并联机构相互配合控制治疗椅在X、Y、Z轴空间的位置，使得治疗椅的定位灵活性高，且能够随意调节空间位置，极大减小了治疗设备的治疗头的移动距离，方便了坐姿放疗的进行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
