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一种平地机平地铲的调平控制系统及方法
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 赵祚喜,陈嘉琪,俞龙,吴志伟,陈君梅,吴挺,娄安东
- 申请号：
- CN201410169279.6
- 公开号：
- CN103953598A
- 申请日:
- 2014.04.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 杨晓松
- 摘要：
- 本发明公开了一种平地机平地铲的调平控制系统，包括液压系统，还包括依次相连的检测传感器、微控制器、比例流量阀驱动电路，其中检测传感器检测平地铲实时水平倾角θ；微控制器将平地铲的水平倾角θ通过I-PD控制算法计算出角速度ω，作为参考值并送入非线性限制曲线，若ω值超出非线性曲线的工作范围，则实际输出控制角速度ωref＝ωMAX,其中ωMAX为液压系统所能提供的最大角速度；反之则ωref＝ω；将ωref作为PWM占空比值，将得到控制电压U0发送至包含PWM开关式压控恒流源电路的比例流量阀驱动电路，驱动比例流量阀，从而使液压系统调平平地铲。本发明的系统及方法，能有效消除平地铲超调现象，提高平地铲调平的响应速度和控制精度，同时减少系统功率损失和机械磨损，提高平地效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
