The implant fixation systems disclosed herein include an implant manufactured with, or coupled to, one or more implant fixation devices used to secure the implant to bone. Various implant fixation device embodiments have an engagement element with a concave engagement tip, a guiding element defining a planned trajectory along which the engagement element is configured to move, and an adjustment element configured to move the engagement element along the planned trajectory. Moving the engagement element along the planned trajectory causes the concave engagement tip to enter a bone in a first position and rotate within the bone to a second position. Continuing to move the engagement element along the planned trajectory may cause the concave engagement tip to undergo translational movement from the second position to a third position, thereby pulling the implant towards the bone and exerting compression forces on the bone.L'invention porte sur des systèmes de fixation d'implant comprenant un implant fabriqué avec, ou couplé à, un ou plusieurs dispositifs de fixation d'implant utilisés pour fixer l'implant à l'os. Dans divers modes de réalisation, le dispositif de fixation d'implant comporte un élément de mise en prise (210) comprenant une pointe de mise en prise concave (212), un élément de guidage (220) définissant une trajectoire prévue le long de laquelle l'élément de mise en prise est conçu pour se déplacer, et un élément de réglage (230) conçu pour déplacer l'élément de mise en prise le long de la trajectoire prévue. Déplacer l'élément de mise en prise le long de la trajectoire prévue amène la pointe de mise en prise concave à pénétrer dans un os dans une première position et à tourner à l'intérieur de l'os jusqu'à une deuxième position. Poursuivre le déplacement de l'élément de mise en prise le long de la trajectoire prévue peut faire en sorte que la pointe de mise en prise concave subisse un mouvement de translation de la deuxième position à une troisième positi
