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계단 승월이 가능한 주행장치
专利权人:
KIM; Joon Hyung
发明人:
KIM, Joon Hyung,김준형,JEON, Gwang Seok,전광석
申请号:
KRKR2014/002202
公开号:
WO2014/157863A1
申请日:
2014.03.14
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要:
The present invention relates to a travelling device capable of climbing over stairs, such that the device can walk up stairs, and more specifically one constituted in such a way that: the bottom part of a body (11) has formed therein a projecting support part (12) and a recessed support part (13) corresponding to the steps of the stairs first drive motors (20) are respectively mounted to left and right on one side and the other side of the body (11) rotational mounting parts (30) are respectively mounted, via first mounting holes (31) formed on one side thereof, on shafts of the first drive motors (20) second drive motors (21) are respectively mounted in second mounting holes (32) formed on the other side of the rotational mounting parts (30) first wheels (40) and second wheels (41) are respectively mounted on the shafts of each of the second drive motors (21) and the device climbs and descends while walking over the upper surface (50) of the stairs, with the first and second wheels (40, 41) and the projecting support part (12) and recessed support part (13) crossing each other.La présente invention porte sur un dispositif de déplacement, lequel dispositif est apte à escalader des escaliers, de telle sorte que le dispositif peut escalader des escaliers, et, plus précisément, sur un dispositif constitué de telle manière que : la partie inférieure dun corps (11) a, formée à lintérieur de celle-ci, une partie de support saillante (12) et une partie de support en creux (13) correspondant aux marches des escaliers des premiers moteurs dentraînement (20) sont respectivement montés à gauche et à droite sur un côté et lautre côté du corps (11) des parties de montage à rotation (30) sont respectivement montées, par lintermédiaire de premiers trous de montage (31) formés sur un côté de celles-ci, sur des arbres des premiers moteurs dentraînement (20) des seconds moteurs dentraînement (21) sont respectivement montés dans des seconds trous de montage (32) formés sur lautre
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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