The device has a piercing element (14) for pricking skin of a body part (17) e.g. finger tip. The element comprises a receiving structure (18) for body fluid obtained with a skin puncture. A piercing drive (12) is provided for forward and rear extraction movements of the element, where duration of the rear extraction movement is longer than duration of the forward extraction movement. The drive is designed to move the element in a rear extraction phase of the rear extraction movement with a maximum rear stretching speed of more than 0.02 meter/second. An independent claim is also included for a method for extracting body fluid.본 발명은, 신체 부분 (17) 의 피부를 천자할 수 있고 피부 천자로부터 획득되는 체액을 위한 수용 구조부 (18) 를 갖는 랜싱 요소 (14), 및 그 랜싱 요소 (14) 의 전진 및 후퇴 운동을 위한 랜싱 구동부 (12) 를 포함하는 체액 채취 장치로서, 후퇴 운동의 지속시간이 전진 운동의 지속시간보다 더 긴 체액 채취 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 랜싱 구동부 (12) 는 랜싱 요소 (14) 가 후퇴 운동의 제 1 후퇴 단계 (R1) 에서 0.02 m/s 이상의 최대 후퇴 속도로 이동되도록 설계된다.