一种双台起重机协同作业载荷分配优化方法
- 专利权人:
- 中南大学
- 发明人:
- 安剑奇,陈诗桓,于艳,林艺辉,朱露莎
- 申请号：
- CN201310152926.8
- 公开号：
- CN103226740B
- 申请日:
- 2013.04.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 马强
- 摘要：
- 本发明公开了一种双台起重机协同作业载荷分配优化方法，步骤为：三维场景建模；起重机选型；起重机配置；双台起重机协同吊装动作计算；双台起重机协同吊装参数计算；载荷分配优化；达到吊装目标点；吊装结束。本发明首先通过分析影响额定起重量的影响因素，建立额定起重量的关系模型；其次通过分析协同作业过程，结合起重机动力学特性，研究协同作业过程各起重机实时载荷模型，同时对载荷分配进行优化，提高了吊装过程的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
