The arm fixing device includes: a guide part for elastically fixing the first depression of the lower part of the radius of the user and the second depression of the lower part of the ulna; A measuring unit for measuring the length of the arm when the arm is fixed, the length being from the reference surface to the point where the guide is fixed; And a determination unit for comparing the measured length of the arm and a reference length for determining whether or not the arm is fixed, and determining whether the arm is fixed according to the comparison result.팔 고정 장치는, 사용자의 팔의 요골 하부의 제1 함몰 지점 및 척골 하부의 제2 함몰 지점을 탄성적으로 고정시키는 가이드부; 상기 팔이 고정되면, 기준면으로부터 상기 가이드부가 고정한 지점까지의 길이인 상기 팔의 길이를 측정하는 측정부; 및 측정된 상기 팔의 길이 및 팔의 고정 여부 판단을 위한 기준 길이를 비교하여, 상기 비교 결과에 따라 상기 팔의 고정여부를 판단하는 판단부를 포함할 수 있다.