线控操作的介入手术控制手柄
- 专利权人:
- 发明人:
- 张志飞,龚全钢,宋威,张维
- 申请号:
- CN202221613714.6
- 公开号:
- CN218458213U
- 申请日:
- 2022.06.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本申请公开了线控操作的介入手术控制手柄,用于驱动四个受控部件彼此相对运动,所述控制手柄包括支撑体以及安装于所述支撑体的多套连接组件,各连接组件包括由远端至近端依次设置的四套连接组件、且依次采用螺纹传动、固定设置、齿轮齿条传动和直接传动;本申请公开的技术方案通过牵拉线来实现介入器械的阶段性释放,各管件的相互运动能够为介入器械的全释放和全回收回程提供结构基础,从而提供更为可控的介入治疗过程,提升治疗效果的同时改善患者体验。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心