In pasture-based milk-production systems, it is a complex task to balance the individual diets of the animals through feeding in the milking room, especially in hormone-free herds to synchronise oestrus, or in organic herds where it is necessary to supply a broad range of food and nutritional supplements. The proposed invention inexpensively solves the secure supply of said broad range of food and supplements, by optimising ISO 11784-85 RFID identification, measuring the food not consumed by each specific animal and adequate handling of the animals.En los sistemas de producción de leche de base pastoril es una tarea compleja balancear la dieta individual de los animales mediante la alimentación en la sala de ordeño, especialmente en rodeos libres de hormonas para sincronizar los celos, o los de producción orgánica, donde se requiere suministrar una amplia variedad de alimentos y suplementos nutricionales. El invento propuesto resuelve a bajo costo el suministro seguro de dicha amplia variedad de alimentos y suplementos, mediante la optimización de la identificación RFID ISO 11784-85, la medición del alimento no consumido por cada animal particular y el adecuado manejo de los animales.Dans les systèmes de production de lait de base pastorale, il est complexe d'équilibrer le régime individuel des animaux par l'alimentation dans la salle de traite, spécialement dans des groupes sans hormones pour synchroniser les chaleurs, ou ceux de production organique, dans lesquels il est nécessaire de fournir une large gamme d'aliments et de compléments nutritionnels. L'invention proposée résout à faible coût l'administration sûre de ladite large gamme d'aliments et de compléments, par l'optimisation de l'identification RFID ISO 11784-85, la mesure de l'aliment non consommé par chaque animal particulier et la gestion appropriée des animaux.