A walker for assisting a person stand up from a sitting posture, said walker comprising: Each of which includes two or more anterior legs, each anterior leg having a proximal end, a central portion and a distal end, said distal end adapted to contact the ground It has been, And one or more cross members secured to the front legs and joining the front legs together, A handle engaging the proximal end of each anterior leg, And a joint mechanism engaging with each of said front legs, A rear leg having a proximal end and a distal end, said proximal end engaging each joint mechanism, said pivoting of said aft leg relative to said forward leg Said walking device.(FIG.人が座った姿勢から立ち上がるのを補助する歩行器であって、該歩行器は: 二つ以上の前方脚部を含んでおり、各前方脚部は、近位端部、中央部および遠位端部を有しており、該遠位端部は、地面と接触するように適合されており、 前記前方脚部に固定され、かつ、前記前方脚部を互いに接合する一つ以上の横部材を含んでおり、 各前方脚部の前記近位端部に係合するハンドルを含んでおり、 各前記前方脚部に係合するジョイント機構を含んでおり、かつ、 近位端部および遠位端部を有する後方脚部を含んでおり、該近位端部は、各ジョイント機構に係合し、前記後方脚部が前記前方脚部に対してピボット回転することを可能にする、前記歩行器。【選択図】図1