THE TRUSTEES OF COLUMBIA UNIVERSITY IN THE CITY OF NEW YORK
发明人:
AGRAWAL, Sunil K.,ZHANG, Haohan
申请号：
USUS2017/013200
公开号：
WO2017/123765A1
申请日:
2017.01.12
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
A wearable neck brace uses, for example, only three actuators but provides natural motion of the head and neck. This is achieved despite the fact that the head has six degrees of freedom including 3 translation and 3 rotation. In embodiments, a wearable neck brace actively controls the head of the wearer responsively to commands from a user interface such as an eye tracking input device. In further embodiments, a force-field is generated by actuators to provide assistance and/or training for weak muscles. Spring compensation may be provided for a passive support with flexibility. Encoders may be provided to generate treatment logs to support analysis of a patient's condition or progress or to provide therapy-facilitating (or athletic training-facilitating) feedback to the user.La présente invention concerne une minerve portable qui utilise, par exemple, seulement trois actionneurs mais permet un mouvement naturel de la tête et du cou. Cela est obtenu malgré le fait que la tête possède six degrés de liberté dont 3 de translation et 3 de rotation. Dans des modes de réalisation, une minerve portable commande activement la tête de l'utilisateur en réponse à des commandes d'une interface utilisateur telle qu'un dispositif d'entrée par suivi oculaire. Dans d'autres modes de réalisation, un champ de force est généré par des actionneurs pour fournir une aide et/ou un entraînement pour des muscles faibles. Une compensation élastique peut être fournie pour un support passif avec flexibilité. Des codeurs peuvent être disposés pour générer des journaux de traitement afin de faciliter l'analyse d'un état ou des progrès d'un patient ou pour fournir une rétroaction facilitant une thérapie (ou facilitant un entraînement athlétique) à l'utilisateur.
