一种基于多足仿生清障的输电走廊树障清理机器人
- 专利权人:
- 云南电网有限责任公司普洱供电局
- 发明人:
- 孟维旭,杨堂华,刘鹏,杜应松,尚雷,张冠一,付文聪,李岩,孟见岗,郑博文,陈柯,孙云,白双双,王伟,刘冲,崔同尧
- 申请号：
- CN201711251165.6
- 公开号：
- CN107926334A
- 申请日:
- 2017.12.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 何健
- 摘要：
- 一种基于多足仿生清障的输电走廊树障清理机器人，包括树障清理装置和攀爬装置，树障清理装置与攀爬装置通过支撑柱(21)垂直连接；本发明的有益效果是：通过多足设计对于不同种类的树木、竹子等进行抓握；通过多杆串联蜗杆进行上下多足的运动，通过可从水平到垂直的双轴户推的电锯，解决了树障清理的方法；通过多足智能化的控制设置，可视化遥控或者自主运行，可对运行中的不同类型的树障进行情况勘查、处理等；对于输电线路的安全稳定运行具有十分重要的意义。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
