Der Schiebewagen (100) umfasst eine Lenkeinrichtung (110), ein Hauptrad (111), einen Wagenabschnitt (112), ein Hilfsrad (113), eine Verbindungseinrichtung (114), einen Neigungswinkelsensor (20), einen Gyrosensor (24) und ein Gehäuse (30). Ein Paar von einander gegenüberliegenden Haupträdern (111) ist in drehbarer Weise von dem Wagenabschnitt (112) gelagert. Von dem Wagenabschnitt (112) ist ein Paar voneinander gegenüberliegenden Hilfsrädern (113) in drehbarer Weise gelagert. Mit einem Ende des Wagenabschnitts (112) an der Seite der Haupträder (111) ist ein Ende der Verbindungseinrichtung (114) verbunden, die aus (zwei) stangenartigen Elementen konfiguriert ist, die sich in der vertikalen Richtung erstrecken. An einem Ende der Lenkeinrichtung (110) ist eine zylinderförmige Scharniereinrichtung (115) vorgesehen, die an dem anderen Ende der Verbindungseinrichtung (114) an der Seite gegenüber den Haupträdern (111) drehbar gelagert ist, und an dem anderen Ende der Lenkeinrichtung (110) ist ein Halteabschnitt (116) vorgesehen. Das Steuergerät (21) führt eine Steuerung eines inversen Pendels aus, wobei die Haupträder (111) beruhend auf den Detektionsergebnissen des Gyrosensors (24) und des Neigungswinkelsensors (20) gedreht werden.The sliding carriage 11.1 (100) comprises a steering device (110), a main wheel (111), a carriage portion (112), an auxiliary wheel (113), a connection means (114), an inclination angle sensor (20), a gyro sensor (24) and a housing (30). A pair of mutually opposite main wheels (111) is in a rotatable manner by the carriage portion (112) mounted. Of the carriage portion (112) is a pair of mutually opposite auxiliary wheels (113) mounted in a rotatable manner. With one end of the carriage portion (112) on the side of the main wheels (111), one end of the connecting means (114), which includes (two) configured rod-like elements, which is situated in the vertical direction. At one end of the steering device (110) is a cylindrical hinge device (11
