万向机械臂
- 专利权人:
- 沈阳天仁合一科技有限公司
- 发明人:
- 王强,许斌,郭仪,董沣乐,董丰榕
- 申请号：
- CN202011351891.7
- 公开号：
- CN112245267A
- 申请日:
- 2020.11.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种万向机械臂，包括若干通过关节球(12)衔接的关节连杆(11)，其技术要点是：还包括用于定位关节连杆(11)的预紧装置；关节连杆(11)两端分别设有通过中孔(113)连通的异形孔(112)，关节球(12)两端分别设有相互连通的阶梯孔(121)；预紧装置的输出端设置长度可调的牵引线缆(14)，牵引线缆(14)贯穿各关节连杆(11)的中孔(113)，并固定在最远端的关节连杆(11)外侧。其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、自动化程度高、可操控性强等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
