Ultrasound-based systems are described for use in guiding subdermal probes during medical procedures. The systems include an ultrasound system in conjunction with a probe detection system. The probe detection system can be used to generate a virtual image of a probe in a subdermal environment such that the virtual image is highly correlated with the actual probe location in the subdermal environment. The probe used in the system can include a tag that can provide information concerning the probe characteristics to the probe detection system.Linvention concerne des systèmes à base dultrasons utilisés pour guider les sondes sous-dermiques pendant des procédures médicales. Les systèmes comportent un système à ultrasons associé à un système de détection de sonde. Le système de détection de sonde peut être utilisé pour générer une image virtuelle dune sonde dans un environnement sous-dermique de manière à ce que limage virtuelle soit fortement corrélée avec lemplacement réel de la sonde dans lenvironnement sous-dermique. La sonde utilisée dans le système peut comporter un marqueur qui fournit des informations relatives aux caractéristiques de la sonde au système de détection de sonde.