A force exerted on a distal end of an elongate medical device can be determined. A graphical representation of the distal end of the elongate medical device and a graphical representation of the force exerted on the distal end of the elongate medical device can be computed. The graphical representation of the force can emanate from the graphical representation of the distal end of the elongate medical device. A first dimension of the graphical representation of the force can be increased in response to a longitudinal force being exerted on the distal end of the elongate medical device. A second dimension of the graphical representation of force can be increased in response to a lateral force being exerted on the distal end of the elongate medical device.Une force exercée sur une extrémité distale d'un dispositif médical allongé peut être déterminée. Une représentation graphique de l'extrémité distale du dispositif médical allongé et une représentation graphique de la force exercée sur l'extrémité distale du dispositif médical allongé peuvent être calculées. La représentation graphique de la force peut émaner de la représentation graphique de l'extrémité distale du dispositif médical allongé. Une première dimension de la représentation graphique de la force peut être augmentée en réponse à une force longitudinale exercée sur l'extrémité distale du dispositif médical allongé. Une deuxième dimension de la représentation graphique de la force peut être augmentée en réponse à une force latérale exercée sur l'extrémité distale du dispositif médical allongé.